自动堆垛机简介

钢管完成矫直、锯切、检验工序后开始进入包装工序，堆垛机采用自动程序控制，能够实现钢管上料、钢管对齐、钢管计数收集、钢管成排横移、钢管成排上料、六角包堆垛、六角包横移、称重全过程的自动化，然后由人工进行打六角包、入库。其目的是为了满足流水线生产的成品入库，改善员工现场的工作环境，提高工作效率和产品的包装质量。

其工艺过程为：

钢管在前序的生产线上完成所有的工序后到达自动堆垛机前的对齐辊道上，经过头部对齐的钢管的由连续提升机构提升到计数台架上，由于台架是与水平面成一定角度的斜面，当钢管******次自由下滚，遇到升降挡块后停止运动，与此同时计数传感器对钢管进行计数，当钢管数量达到******层根数后，计数传感器发出信号，与液压缸相连的升降挡块下降，钢管成排的横移到钢管成排上料位，完成钢管的成排横移，此时铲板升降机构升起将钢管成排的抬起，此时电动机启动，由链轮、链条来带动铲板输送小车向前，当钢管到达堆垛收集成型模具的正上方时停下来，铲板升降机构下降，然后铲板输送小车返回，将钢管成排的放入堆垛收集成型模具中，此时，堆垛收集成型模具自动向下向下移动一个管径，完成******层钢管的堆垛，依次循环多次，直到钢管全部堆垛成型后运走打包。

太原科达重工成套设备有限公司研制的自动钢管堆垛成型机，在结合现有的自动化先进技术的基础上，采用了可编程控制器（PLC）构成控制系统，实现钢管的计数、运输以及自动堆垛成型等功能，成功解决了钢管成型包装质量不高、包装效率低以及多台设备之间不能协调的问题，并且在一定程度减轻了工人劳动强度和危险性，减少现场的工作噪音，提高产品的包装质量,一定会为钢管生产企业带来很大的经济效益。